Leds ritmicos + VU + uma ideia

Esquema montado na protoboard de 20 Leds ritmicos e 2 VUs de um rádio antigo funcionando em estéreo e ligado a um drive de cd de um computador velho.

Controle remoto para luz e ventilador por RF

Controle remoto usando módulos de RF com HT12E e HT12D com 4 canais podendo ser expandido, com a vantagem de que não precisa apontar para algum lugar para funcionar, é o mesmo usado em portões elétricos.

Transformar fonte ATX em fonte de bancada

A partir de uma fonte genérica de computador é possível montar uma boa fonte de 25A de bancada com +12, +5, +3,3, -5, -12 e juntando o +12 e o -12 pode-se fazer 24V mas fica com a menor amperagem, no meu caso 1A.

Tempo para arrumar.

Tirei um tempo pra esperar chegar a encomenda e aproveitando esse tempo pra começar a arrumar a mesa.
ANTES:

DEPOIS:

Depois posto o passo a passo da fonte atx que estou fazendo.

O carrinho v1

Primeira versão do Carrinho:

Servo motores

Finalmente, chegou os micro servos que avia comprado pelo mercado livre e já coloquei um em teste e aqui esta o vídeo mas infelizmente acabo a bateria no final mas da pra ver do que ele é capaz.

Então...

Teste display [Atualizado]

Primeiro teste (que vale a pena mostrar) Feito no arduino:

Notem que tem um BUZZER que é acionado quando o botão é apertado para mostrar os valores dos potenciometros.

A ideia

Bom vou divulgar a minha ideia...
A ideia é mais ou menos essa:

Achei na net. to me inspirando nele pra fazer o meu.

 Fazer um carrinho com um braço robótico em cima e se der colocar uma camera (ip ou wireless).

Claro que ele não vai ter 6, mas sim 4 rodas, o modelo de chassi que escolhi foi esse:

Ele ainda não chegou nem os 8 micro servos que comprei para fazer o braço:

Estes servos são da TowerPro que aguentam carde de +- 1,6 Kg/cm e pesam apenas 9 gramas, ou seja cerveja são ideais para o braço robótico do carrinho já que não pesam quase nada e aguentam um bom peso.

Para controlar a lógica usarei um arduino mega:

Bom para programar o arduino eu estou usando o programa arduino 0022 que se encontra disponível no site http://arduino.cc/ a programação é feita em uma variação de c/c++ ou algo desse tipo.

Para ligar os motores do chassi vou usar 1 L298N:

Esse L298N é capaz de controlar ate 2 motores CC e usando o PWM do arduino poderei controlar a velocidade e o sentido dos 2 motores.
Inicialmente o carrinho será controlado por fio, Mas pretendo acoplar no Arduino um Shield Ethernet e ligar a um router wi-fi para poder ser controlado por um notebook conectado a rede.

PS: o nome RobNet eu escolhi por que dos que eu tinha era o que menos tinha informação no google.
Rob - Robo e Net - internet

Sites que me inspirei para construir:
http://insoniaebaum.blogspot.com/...
http://lusorobotica.com/...
Se alguem tiver alguma duvida, Sugestão ou Critica é so falar nos comentarios.

Inicio

Entao...
Montei esse blog pra quem tiver em mente construir um robo estilo carrinho de controle remoto ou qualquer tipo que seja tirarem as duvidas.
To montando mais para ter um "diario de bordo" do robo que estou montando vou registrar o passo a passo da montagem dele assim como fotos, textos que me ajudaram a fazer o robo, sites e codigos.
Então se tiver alguem lendo... Enjoy yourself :)