Teste display [Atualizado]

Primeiro teste (que vale a pena mostrar) Feito no arduino:

Notem que tem um BUZZER que é acionado quando o botão é apertado para mostrar os valores dos potenciometros.


Código arduino:

 #include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

const int analogInPin = A0;

const int analogOutPin = 13;

const int contraste = A1;

const int buttonPin = 53;

int sensorValue = 0;

int outputValue = 0;

int sensorValue2 = 0;

int buttonState = 0;

void setup() {

  pinMode(buttonPin, INPUT);

 

  Serial.begin(9600);

 

  lcd.begin(16, 2);

}

void loop() {

 

  sensorValue = analogRead(analogInPin);           

  sensorValue2 = analogRead(contraste);

 

  buttonState = digitalRead(buttonPin);

 

  outputValue = map(sensorValue, 0, 1024, 0, 255); 

  analogWrite(analogOutPin, outputValue);

     

  if (buttonState == HIGH) {

   

   

    lcd.clear(); 

    lcd.print("Sensores:");

 

  lcd.setCursor(0, 1);

 

    lcd.print("Pot=");

    lcd.print(sensorValue );

 

   

  lcd.setCursor(8, 1);

 

    lcd.print("Cont=");

    lcd.print(sensorValue2 );   

  tone(45,3100,200);

  delay(500);

   

  }

 

  else {

   

    lcd.clear();

    lcd.print("RobNet");

    lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("Por Cassio K. F.");

    delay(100);

   

  }       

}

Esquema da ligação:

PS: Ainda nao sei em que isso vai ser util no robo masssssssss.....