Servo motores

Finalmente, chegou os micro servos que avia comprado pelo mercado livre e já coloquei um em teste e aqui esta o vídeo mas infelizmente acabo a bateria no final mas da pra ver do que ele é capaz.

Então...

O esquema:

O código do Arduino esta em "Examples - Servo - Knob (é o que controla o servo pelo potenciometro) ou Sweep (é o do inicio do vídeo que fica indo de um lado para o outro), esse ultimo não precisa do potenciometro que mostra na imagem anterior.
Hoje a tarde irei tentar consertar um joystick antigo que tenho aqui para usar como controle do braço

Amanha deve chegar o chassi e depois de testar irei postar uns vídeos e os códigos.